En sexología y terapia sexual, es una jerarquía de sugerencias de descubrimiento y contacto estructurados. Es una herramienta diagnóstica y terapéutica para identificar factores psicológicos y de relación que contribuyen a la dificultad sexual y Disfunción sexual. En su fase inicial es un conjunto de ejercicios clínicos destinados a promover una actitud de tocar sin demanda. La experiencia de sentir desnudos con manos, sin besos ni actividad sexual, 30 a 40 min., Tipo I (sin genital) y Tipo II (genital y pezones), existe un receptor y tocador (ADIPA, 2024). Privacidad, limpieza, desnudez.