En sexología y terapia sexual, son ejercicios o experimentos para que la pareja pueda realizar como terapia en la intimidad de su hogar. Es importante acordar estas tareas en la sesión. Hacer la tarea sin esperar nada y sin evitar nada. Se busca promover el placer y la salud sexual con estímulos, juegos o caricias. P. ej. leer o ver un video (ADIPA, 2024).