En física, sistema de coordenadas respecto del cual se estudia el movimiento de los cuerpos. Es, por tanto, la posición del observador de dicho movimiento. Los estados de reposo o de movimiento dependen del sistema de referencia fijado. Para una persona que viaja en un tren todos los objetos del vagón estarán en reposo, en cambio para un observador exterior al tren, todo el tren se mueve, incluidos los objetos contenidos en él. Por este motivo se habla siempre de estados relativos y no de estados absolutos. Einstein demostró que todos los sistemas de referencia son relativos. El sistema de referencia más habitual es el cartesiano, en el cual se fija un origen; se trazan dos ejes perpendiculares sobre el origen, correspondientes a los ejes de abscisas y de ordenadas, y se disponen según convenga para el estudio del movimiento en cuestión (Larousse, 2008).